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2025年1月1日 原国家煤监局 2019 年发布了《煤矿机器人重点研发目录》，涵盖 5 大类 38 种煤矿机器人，首次将煤炭工程与机器人技术进行了官方链接，为机器人在煤炭行业的应用指明了方向。 随后 4 年里，工信部、国家矿山安全监察 2022年1月1日 2019年，国家煤矿安监局近日制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体 招商局座：国内煤矿机器人公司大盘点 - 知乎
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2023年6月20日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳动或危险 2022年1月13日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过人员指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业或危险岗 胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析_智能矿山网
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2023年8月29日 摘要: 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题，通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点，建立了加杆机械臂和主机的运动学模型，求得其基坐标系与 2023年3月3日 将现有工业机器人技术引入煤矿井下，可加 装在各种型号的掘进机上，在临时支护将锚网、钢带托举顶板到位后，利用掘进机悬臂两侧的机械臂 自主寻找钢带预留的锚杆孔 基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术_智能矿山网
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2024年12月6日 基于佰马边缘智能网关的煤矿井下巡检机器人，通过一体集成无线通信、边缘计算、设备管控联动、视频监控、环境感知、AI分析识别、智能预警等功能，代替人工实现自动 2023年2月13日 2019 年1 月，国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》， 列出5 类38 种煤矿机器人，这是国际上第1 个完整的煤矿机器人技术体系，也 是推进智能采煤装备发展 煤矿智能化关键技术 特邀主编致读者 “煤矿
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2021年7月7日 煤矿防爆机器人的电机是通过皮带与皮带轮传动连接，而皮带轮套接于转轴外表面的右端。这里作用于转轴上的设计在机器人的内部下端，转轴的外表面的顶端设置有第一滚轮，智能机器人它的外表面底部的右端设有支撑腿。 而为满足煤矿井下钻杆装卸机器人对末端执行机构的使用要求，研制了一型液动永磁钻杆抓取装置。 分析了钻杆装卸机器人的结构特点和钻杆装卸工艺流程，提出采用磁力吸取后煤矿井下钻杆装卸机器人末端执行机构设计与分析_中国煤炭 ...
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2024年6月20日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标 2023年8月29日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题，通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点，建立了加杆机械臂和主机的运动学模型，求得其基坐标系与末端 煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用
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机械化钻杆换杆可减轻操作员的疲劳，提高作业过程中的安全性。 钻孔时，DA201 由 ITH 钻机的电动液压泵通过脐带式液压软管驱动，实现所有管道操纵功能，不会产生柴油排放。 提高了 2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。为了解决这个问题， 煤矿井下钻探机器人自动送杆及定位误差补偿算法,Sensors ...
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2017年11月28日 笔者借鉴广泛应用于电力行业的悬线巡检机器人 [8-10]，结合煤矿井下巷道结构，设计了一种适用于煤矿巷道的悬线巡检机器人。该巡检机器人采用双臂轮式机械结构，通过机构间相互配合完成悬线杆过障及行走，极大地简 山特维克 DA101 钻杆换杆器由 ITH 钻机通过脐带软管提供动力。 它安装在专为叉车运输而设计的滑动底座上，用于钻杆的储存和机械化换杆。 钻杆换杆器具有可拆卸钻杆箱、伸缩臂、带旋 钻杆换杆器
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爬杆机器猫设计论文-详见下表机构名称构件尺寸所选材料选用理由曲柄滑块曲柄30mm轴距2mm铝板价格便宜材质轻便成型后具有时效强化性连杆300mm轴距2mm铝板价格便宜材质轻便成型 随着科技的日益进步，对煤炭巷道作业的要求也在日益提高。但传统的轮式巡检机器人越障能力差，履带式巡检机器人移动速度慢，轮-履复合式行走装置又存在轮-履更换机构复杂，效率低等 煤矿井下巷道巡检机器人行走装置的设计-学位-万方数据知识 ...
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2025年1月1日 中煤科工煤矿机器 人产业孵化经验 笔者于 2019 年抓住煤矿智能化建设机遇，快速成立机器人研发团队，打造了围绕产品线进行快速孵化的产品流程化组织。发展的前 2 年，从最初的以申请科研项目研发模式，到逐渐理解 2024年10月27日 广义煤矿机器人的内涵十分丰富，按照井下作业区域、作业功能定位的不同，综合来看煤矿机器人可划分为五大类，即掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类。同时，每一大类煤矿机器人又可以细分为若干种，根据目 煤矿机器人根据作业区域与功能分类 - 前瞻产业研究院
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2024年6月19日 本发明涉及煤矿巡检机器人，尤其涉及一种煤矿巡检机器人用轨道清理装置。背景技术： 1、煤矿工作环境充斥大量煤渣粉末、灰尘和其他固体、液体杂质，轨道上存在大量 2017年8月6日 矿用钻机换杆装置及其控制系统设计 李晓鹏， 乔杰， 姚亚峰 (中煤科工集团西安研究院有限公司， 陕西 西安 710077) 摘要：针对目前煤矿坑道钻探施工中因孔位较高、开孔角度大而造成的装卸钻杆操作困难和存在安全隐患 矿用钻机换杆装置及其控制系统设计
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我国既是煤炭资源大国，又是煤炭消费大国。因此，煤矿安全问题一直以来都备受重视。2019年，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，提出了包括煤矿钻孔机器人在内 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真- 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真 首页 文档 视频 音频 文集 文档 ... 巡检机器人的运动学仿真以巡检机器人各杆件的坐标系为基础。将巡检机器 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真 - 百度文库
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2023年8月29日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题，通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点，建立了加杆机械臂和主机的运动学模型，求得其基坐标系与末端 2023年11月23日 凿岩用锥体连接中空六角形钎杆技术要求，ma 标志煤安认证办理 煤安认证-cmac自愿性产品认证办理，煤钻杆产品技术要求 ... 主要应用于有重大突破、重要安全性能需 煤矿巡检机器人煤安认证（MA标志）申请办理
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山东鲁班机械科技，主营煤矿机器人，特种作业机器人，工程机械，订购电话：400 0632 566。 山东鲁班机械科技有限公司是中国机器人产业联盟、中国自动化学会会员单位、中国矿山机器人创新应用联盟成员单位、山东省机器人产业 2019年5月21日 2.4 机器人智能传感技术 煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道物理体的感知。 在 煤矿机器人技术新进展及新方向
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2023年7月6日 1987年5月，我中学辍学，从山东背井离乡来到煤矿 ，这是我第一天下井时的情景。老孙给我的是煤电钻，俗称矛头，是煤矿掌子面专门用来在煤壁上打眼的。这工作和普通采 2021年11月3日 摘要： 煤矿井下防爆巡检机器人,包括车体,电动伸缩杆,摄像头机构及显示屏,照明灯,蓄电池,充电插座,电源开关,蓄电池A,充电插座A,电源开关A,车体的下端安装有车轮;还具有 煤矿井下防爆巡检机器人 - 百度学术
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2023年6月19日 5.根据权利要求4所述的一种煤矿巡检机器人用导向装置，其特征在于：所述连接组件(303)包括L型连接板(303a)，所述L型连接板(303a)滑动连接在侧板(201)上，所述固定 2020年4月3日 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及煤矿井下钻孔机器人及其控制方法。背景技术煤矿开采的过程中常伴随着多种自然灾害，如水害、冲击地压灾害、瓦斯突出灾害，而解决这些灾害的主要手段是施工探放水孔、防冲孔及瓦斯 煤矿井下钻孔机器人及其控制方法与流程
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2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。为了解决这个问题， 2.1标准化 煤矿智能化需要更多的成套煤矿机器人新产品，煤矿机器人研发企业应根据煤矿企业用户的具体使用环境需求，提供更为全面的技术、装备和整体解决方案，因此对煤矿机器人的设 煤矿智能机器人发展与应用_百度文库
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2023年3月3日 同时安装在转台上的机器人完成取放钎子、送药卷、锚 杆、锚盘、预紧锚杆螺母至初拉力等工作。 支护机 器人整体构成及3D视觉系统位置如图3所示，3D视 觉相机安装架如 2022年1月13日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的8大共性关键技术，包括：煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主 胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析_智能矿山网
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2018年7月15日 一种煤矿钻锚机器 人自动钻进与锚固装置 （57）摘要 本实用新型公开了一种煤矿钻锚机器人自 ... 一种高效进出钻杆的煤矿 自动钻车 一种锚喷机器人隧道拱面复喷区域识别 中国煤矿机器人行业价值链分析 发布时间：2024-10-27 相比上游及下游，本体供应商的成长空间都更为狭窄，其盈利水平也更加有限。目前，机器人的市场推广主要依赖下游集成商，由于机器人下游应用广泛，因此集成商在下游行业复苏时 中国煤矿机器人行业价值链分析 - 前瞻产业研究院
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2023年6月28日 GB／T 35056-2018标准规范下载简介： 内容预览由机器从pdf转换为word，准确率92%以上，供参考 GB／T 35056-2018 煤矿巷道锚杆支护技术规范 2.1现场调查与巷道围岩
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